发布于 2024-12-09
1、目前主流的是dSPACE、VT、NI,其中dSPACE是行业标杆;PlantModel都是基于matlab/simulink搭建的;测试软件:dSPACE采用的是ControlDesk软件,VT采用的是Canoe软件、NI采用的是labVIEW软件。
2、高级驾驶辅助系统(ADAS)的发展在汽车行业中备受关注,自动驾驶技术的兴起对汽车电子控制单元(ECU)的开发提出了挑战。为了确保域控制器高效低成本地完成功能验证,引入硬件在环(HIL)测试成为关键。
3、硬件在环仿真(HIL)是一种高效低成本的测试方法,通过使用机柜模拟信号替代实际硬件,让控制器认为自己正在控制真实的被控对象。机柜是HIL测试的核心,主流供应商包括VT,NI,DSPACE等。HIL测试具有丰富的测试功能,可以模拟复杂工况,实现早期测试,增加测试平台复用性,提升自动化测试效率,同时提高安全性。
4、MCU HIL 测试中所需硬件和软件包括:Simulink 基本模块、电机磁链表格数据处理工具、HDL Coder、Speedgoat IO334 FPGA 板卡等。Speedgoat 公司提供的产品包括实时仿真硬件,支持与 MATLAB/Simulink 的无缝集成。MathWorks 公司提供 Simulink 及 MATLAB 软件,包含构建 HIL 模型、执行自动化测试所需的功能。
5、HIL是一种嵌入式软件测试技术,该技术使用软件模型来模拟真实的测试系统,并连接来自控制器的真实信号,这使控制器误以为自己安装在了组装好的的产品中,然后就像在真实系统中一样,进行测试和设计迭代。